Можете объяснить принцип работы метода `fork()` в классе `ForkJoinPool` в Java?

Метод fork() в классе ForkJoinPool используется для асинхронного запуска задачи, которая реализует интерфейс ForkJoinTask.

Когда вы вызываете fork() на задаче, она помещается в очередь задач текущего потока (worker thread) и становится доступной для выполнения другими потоками пула. Это позволяет распараллеливать выполнение: одна задача может "разветвляться" на несколько подзадач, которые выполняются параллельно.

Пример использования:

ForkJoinTask<Void> task = new RecursiveAction() {
    @Override
    protected void compute() {
        if (условие_базы) {
            // выполнить работу
        } else {
            RecursiveAction subtask1 = new Subtask(...);
            RecursiveAction subtask2 = new Subtask(...);
            subtask1.fork(); // асинхронно запустить подзадачу
            subtask2.compute(); // выполнить подзадачу синхронно
            subtask1.join(); // дождаться завершения подзадачи
        }
    }
};
task.invoke();

Таким образом, fork() ставит задачу в очередь на выполнение, позволяя другим потокам пула взять её и выполнить, что обеспечивает эффективное использование ресурсов и параллелизм.