На грумингах в нашей команде оценка задач происходит коллективно с участием всех разработчиков и заинтересованных сторон (тестировщики, аналитики, иногда менеджеры). Обычно мы используем метод планирования покера (Planning Poker):

Каждому участнику раздаются карты с числами, отражающими сложность или время выполнения (например, последовательность Фибоначчи).
Ведущий описывает задачу и отвечает на вопросы.
Каждый участник одновременно показывает карту с оценкой.
Если оценки сильно разнятся, обсуждаем причины и уточняем детали задачи.
Повторяем голосование до достижения консенсуса.

Это помогает учесть разные точки зрения, выявить скрытые сложности и получить более точную оценку. Также мы учитываем:

Техническую сложность
Неопределённость требований
Зависимости от других задач
Опыт команды с похожими задачами

В итоге задача получает оценку в условных единицах, которая используется для планирования спринта и распределения ресурсов.

Как у вас в команде происходит оценка задач на грумингах?