Потому что стандартные JSP-теги (например, <jsp:useBean>, <jsp:include>) доступны "из коробки" в JSP-контейнере и не требуют явной настройки в дескрипторе развертывания web.xml. Они являются частью спецификации JSP. Кастомные же теги, определенные разработчиком или сторонней библиотекой, нуждаются в описании в TLD (Tag Library Descriptor) файле, на который уже может быть сделана ссылка в web.xml.