INNER JOIN возвращает только те строки, для которых есть соответствия в обеих объединяемых таблицах.
LEFT JOIN (или LEFT OUTER JOIN) возвращает все строки из левой таблицы и соответствующие строки из правой таблицы. Если совпадений в правой таблице нет, возвращаются значения NULL для столбцов правой таблицы.
Пример:
Пусть есть две таблицы: Сотрудники (id, имя) и Отделы (id, название, руководитель_id).
INNER JOIN Сотрудники И Отделы ON Сотрудники.id = Отделы.руководитель_id
Вернет только тех сотрудников, которые являются руководителями отделов.
LEFT JOIN Сотрудники И Отделы ON Сотрудники.id = Отделы.руководитель_id
Вернет всех сотрудников. Для тех сотрудников, которые являются руководителями отделов, будут также включены данные об отделе. Для сотрудников, которые не являются руководителями, столбцы из таблицы Отделы будут содержать NULL.