Есть ли смысл определять конструктор для сервлета, и как лучше инициализировать данные?

Конструктор у сервлета можно определить, но он не будет вызван контейнером сервлетов при инициализации.

Инициализация данных в сервлете должна производиться с помощью метода init(). Этот метод вызывается контейнером сервлетов один раз после создания экземпляра сервлета и перед началом обработки запросов. В нем можно получить параметры инициализации из дескриптора развертывания (web.xml) или с помощью аннотаций.

Пример инициализации:

java

Соответствующий фрагмент web.xml:

xml