Почему класс HttpServlet объявлен абстрактным?

Потому что класс HttpServlet предоставляет базовую реализацию HTTP-сервлета, но не реализует конкретную логику обработки запросов (методы doGet, doPost и т.д.). Эти методы должны быть реализованы в подклассах, адаптированных под конкретные задачи веб-приложения. Объявление класса абстрактным заставляет разработчиков подклассов явно предоставить эту специфическую логику.