Как запретить оставлять пустую колонку в базе данных?

Использовать ограничение NOT NULL для этой колонки при создании таблицы или при изменении существующей.

При создании таблицы:

sql

При изменении существующей таблицы:

sql

Это гарантирует, что при вставке или обновлении данных в этой колонке будет обязательно указано значение, отличное от NULL.