Составленный (well-formed) XML — это документ, который соответствует базовым синтаксическим правилам XML: у каждого открывающего тега есть соответствующий закрывающий тег, правильно вложены элементы, атрибуты корректно оформлены, используется допустимая кодировка и т.д. Такой документ можно корректно распарсить любым XML-парсером.

Валидный (valid) XML — это well-formed документ, который дополнительно соответствует определённой схеме (DTD, XSD или другой). Валидность проверяет не только синтаксис, но и структуру, типы данных, наличие обязательных элементов и их порядок согласно схеме.

Итого:

Well-formed XML гарантирует корректный синтаксис.
Valid XML гарантирует соответствие определённым правилам структуры и содержимого.

Пример: документ может быть well-formed, но не валидным, если отсутствует обязательный элемент, определённый в схеме.

Чем хорошо составленный XML отличается от валидного XML?