Когда именно происходит выделение памяти в динамической области памяти во время выполнения программы?

Выделение памяти в динамической области (heap) происходит во время выполнения программы в момент вызова функций, которые явно запрашивают память, например, malloc в C, new в C++ или при использовании соответствующих методов в Swift (UnsafeMutablePointer.allocate) или Objective-C (alloc). Это происходит не во время компиляции, а именно во время работы программы, когда ей нужно создать объекты или структуры данных переменного размера или с временем жизни, выходящим за рамки текущей функции. Таким образом, память выделяется "на лету" по запросу, и её размер и время жизни определяются динамически.