В чем разница между протоколами и классами, когда речь идет об абстрактных классах?

Протокол определяет контракт — набор требований (методов, свойств, инициализаторов), которые должен реализовать тип, соответствующий этому протоколу. Протоколы не имеют реализации большинства своих требований. Экземпляры протокола создать нельзя.

Абстрактный класс в языках, отличных от Swift (например, Java), представляет собой класс, который нельзя инстанцировать напрямую. Он содержит как реализованные методы (или свойства), так и абстрактные методы, которые должны быть реализованы в его подклассах.

В Swift нет концепции абстрактных классов в их традиционном понимании. Функциональность абстрактных классов в Swift достигается комбинацией протоколов и классов.

Используя протокол, можно определить интерфейс, а затем создать обычный класс, соответствующий этому протоколу и предоставляющий реализацию. Частичная реализация протокола может быть предоставлена с помощью расширений (protocol extensions), но это не делает протокол "абстрактным классом" в чистом виде.