Каким образом реализуешь переключение между разделами в приложении, использующем таб-бар с тремя вкладками?

Для реализации переключения между разделами с таб-баром в iOS обычно используется UITabBarController. Он управляет несколькими контроллерами представления, каждый из которых соответствует вкладке.

Пример:

let tabBarController = UITabBarController()

let firstVC = FirstViewController()
firstVC.tabBarItem = UITabBarItem(title: "Первый", image: nil, tag: 0)

let secondVC = SecondViewController()
secondVC.tabBarItem = UITabBarItem(title: "Второй", image: nil, tag: 1)

let thirdVC = ThirdViewController()
thirdVC.tabBarItem = UITabBarItem(title: "Третий", image: nil, tag: 2)

// Устанавливаем контроллеры вкладок
tabBarController.viewControllers = [firstVC, secondVC, thirdVC]

// Для переключения программно можно изменить selectedIndex
// tabBarController.selectedIndex = 1

Пользователь переключается между вкладками нажатием на элементы таб-бара, а программно можно менять свойство selectedIndex или selectedViewController.