В iOS под очередями обычно понимают объекты DispatchQueue из GCD (Grand Central Dispatch). Основное различие между асинхронной (async) и конкурентной (concurrent) очередями заключается в том, как они обрабатывают задачи:

Concurrent Queue (конкурентная очередь) позволяет запускать несколько задач одновременно. Задачи стартуют в порядке добавления, но выполняются параллельно, и порядок их завершения может отличаться от порядка запуска.
Async (асинхронный) вызов — это способ добавления задачи в очередь, который не блокирует текущий поток. Асинхронный вызов может быть сделан как в последовательную (serial), так и в конкурентную очередь.

Таким образом, "async" — это способ добавления задачи, а "concurrent" — тип очереди. Например, можно асинхронно добавить задачу в последовательную очередь, и она выполнится по очереди, не блокируя вызывающий поток.

Пример:

let concurrentQueue = DispatchQueue(label: "com.example.concurrent", attributes: .concurrent)

concurrentQueue.async {
    print("Задача 1")
}
concurrentQueue.async {
    print("Задача 2")
}

Задачи 1 и 2 могут выполняться параллельно.

Если бы очередь была последовательной (без .concurrent), задачи выполнялись бы по очереди, но асинхронно, не блокируя вызывающий поток.

Как отличаются очереди Async и Concurrent по сути и применению?