Должны ли все задачи, поставленные в MainQueue, выполняться именно на основном потоке?

Нет, не все задачи из MainQueue должны выполняться на основном потоке. В iOS MainQueue (главная очередь) предназначена для обновления UI и работы с элементами интерфейса, которые требуют выполнения на главном потоке.

Если задача связана с тяжелыми вычислениями или сетевыми запросами, её лучше выполнять на фоновом потоке (через глобальные очереди или собственные очереди), чтобы не блокировать UI и не ухудшать отзывчивость приложения.

Пример:

DispatchQueue.global().async {
    // Тяжёлая задача
    let result = performHeavyCalculation()
    DispatchQueue.main.async {
        // Обновление UI с результатом
        self.label.text = "Результат: \(result)"
    }
}