Можно ли утверждать, что выполнение DQ будет происходить на одном потоке?

Нет, утверждать так нельзя. Использование DispatchQueue не гарантирует выполнение all задач на одном и том же потоке.

Работа DispatchQueue зависит от ее типа:

• Serial Queue: Последовательная очередь. Задачи выполняются по одной, в порядке добавления. В этом случае задачи будут выполняться на одном потоке, но это не обязательно один и тот же поток в течение всего времени работы приложения. Система может переиспользовать потоки.
• Concurrent Queue: Конкурентная очередь. Задачи могут выполняться параллельно, на разных доступных потоках. В этом случае задачи будут выполняться на множестве различных потоков.

Пример использования:

swift

Также следует учитывать главный поток (main thread), который является последовательной очередью. Но even задачи, отправленные в DispatchQueue.main, хоть и гарантированно выполнятся на main thread, не выполнятся на других потоках, связанных с DispatchQueue.main.