Можно ли утверждать, что DQ будет выполнена на одном потоке?

Нет, нельзя. Dispatсh Queue может выполнять работу на одном или нескольких потоках, в зависимости от типа очереди (serial или concurrent) и загруженности системы. Serial queue гарантирует последовательное выполнение задач на одном потоке. Concurrent queue может выполнять задачи параллельно на доступных потоках из пула.