Как реализовать анимацию изменения параметров constraints в UI?

В iOS для анимации изменения параметров constraints обычно используют метод layoutIfNeeded() внутри анимационного блока UIView. Сначала меняют значения констрейнтов, затем вызывают анимацию, в которой вызывают layoutIfNeeded(), чтобы обновить расположение элементов с анимацией.

Пример:

// Изменяем констрейнт
self.myConstraint.constant = 50

UIView.animate(withDuration: 0.3) {
    self.view.layoutIfNeeded()  // анимируем изменения
}

Таким образом, изменения констрейнтов плавно анимируются, и UI обновляется без резких скачков.