Всегда ли в замыканиях нужно указывать параметр `self`?

Нет, не всегда.

Необходимо явно указывать self в замыканиях только в следующих случаях:

1. В неэкранируемых (non-escaping) замыканиях: Это требования компилятора для явного обозначения захвата self. Хотя технически захват есть, он происходит внутри функции и не приводит к циклам сильных ссылок.
2. В экранируемых (escaping) замыканиях при захвате self по умолчанию (implicit capture): Если замыкание выходит за пределы области видимости функции, в которой оно было объявлено (например, передается в асинхронную операцию, сохраняется в свойстве и т.д.), и вы захватываете self неявно, компилятор потребует явного указания self для наглядности потенциального цикла сильных ссылок.

В остальных случаях (например, в экранируемых замыканиях при использовании списка захвата [weak self] или [unowned self]) указывать self не требуется, так как явно контролируется отношение владения.

Пример:

swift