Всегда ли в замыканиях нужно указывать параметр `self`?

Нет, не всегда.

Необходимо явно указывать self в замыканиях только в следующих случаях:

1. В неэкранируемых (non-escaping) замыканиях: Это требования компилятора для явного обозначения захвата self. Хотя технически захват есть, он происходит внутри функции и не приводит к циклам сильных ссылок.
2. В экранируемых (escaping) замыканиях при захвате self по умолчанию (implicit capture): Если замыкание выходит за пределы области видимости функции, в которой оно было объявлено (например, передается в асинхронную операцию, сохраняется в свойстве и т.д.), и вы захватываете self неявно, компилятор потребует явного указания self для наглядности потенциального цикла сильных ссылок.

В остальных случаях (например, в экранируемых замыканиях при использовании списка захвата [weak self] или [unowned self]) указывать self не требуется, так как явно контролируется отношение владения.

Пример:

class MyClass {
    var value = 10

    func doSomething() {
        // Неэкранируемое замыкание - требуется `self`
        UIView.animate(withDuration: 0.3) {
            self.value = 20
        }
    }

    func fetchData(completion: @escaping (Result<String, Error>) -> Void) {
        // Экранируемое замыкание с неявным захватом `self` - требуется `self`
        // Приводит к потенциальному циклу сильных ссылок, если не использовать [weak self]
        someAsyncOperation { data, error in
            if let data = data {
                // Требуется `self` при использовании неявного захвата
                self.processData(data)
                completion(.success("Data processed"))
            } else if let error = error {
                completion(.failure(error))
            }
        }
    }

    func safelyFetchData(completion: @escaping (Result<String, Error>) -> Void) {
         // Экранируемое замыкание с явным захватом [weak self] - `self?` опциональный и не требует явного `self.` перед обращением
        someAsyncOperation { [weak self] data, error in
            guard let self = self else { return } // Разворачиваем self опционально

            if let data = data {
                self.processData(data) // Не требуется `self.`
                completion(.success("Data processed"))
            } else if let error = error {
                completion(.failure(error))
            }
        }
    }

    private func processData(_ data: String) {
        print("Processing \(data)")
    }
}

func someAsyncOperation(completion: @escaping (String?, Error?) -> Void) {
    // Имитация асинхронной операции
    DispatchQueue.global().asyncAfter(deadline: .now() + 1) {
        completion("Some data", nil)
    }
}