Что такое инверсия приоритетов?

Инверсия приоритетов — это проблема планирования в операционных системах реального времени, когда высокоприоритетная задача блокируется задачей с более низким приоритетом, которая удерживает необходимый ресурс. Это происходит, когда задача со средним приоритетом вытесняет низкоприоритетную задачу, которая блокирует высокоприоритетную.

Пример сценария:

1. Задача H (высокий приоритет) пытается получить доступ к ресурсу R и блокируется, так как R занят.
2. Задача L (низкий приоритет) удерживает ресурс R.
3. Задача M (средний приоритет) становится готовой к выполнению и вытесняет L.
4. Таким образом, H, несмотря на высокий приоритет, вынуждена ждать, пока M завершится, а затем L возобновится и освободит R.

Решения:

• Протокол наследования приоритетов (Priority Inheritance Protocol): Задача, которая удерживает ресурс, необходимый задаче с более высоким приоритетом, временно наследует приоритет этой высокоприоритетной задачи на время удержания ресурса.
• Протокол ограничения приоритетов (Priority Ceiling Protocol): Каждому ресурсу присваивается потолок приоритета, равный наивысшему приоритету задачи, которая может использовать этот ресурс. Задача может получить доступ к ресурсу только если её приоритет выше потолка приоритета любого ресурса, занятого другими задачами, или если она сама уже удерживает этот ресурс.

swift