Объясните концепцию приоритетной инверсии и почему она может стать проблемой в системах с разными приоритетами задач.

Приоритетная инверсия — это ситуация в системах с планировщиком задач, где задача с высоким приоритетом блокируется задачей с низким приоритетом из-за того, что низкоприоритетная задача удерживает ресурс (например, мьютекс), необходимый для работы высокоприоритетной задачи.

Проблема возникает, когда задача со средним приоритетом, не связанная с ресурсом, начинает выполняться и занимает процессор, не давая низкоприоритетной задаче освободить ресурс. В итоге высокоприоритетная задача вынуждена ждать, хотя по логике должна иметь преимущество.

Это может привести к задержкам и нарушению временных ограничений, что критично для реального времени. Для решения применяют протоколы наследования приоритета, когда низкоприоритетная задача временно получает приоритет задачи, которую она блокирует, чтобы быстрее освободить ресурс.