При создании экземпляра контроллера UIViewController, если в его инициализаторе или в методе viewDidLoad не задана вьюха явно, то она будет автоматически создана при первом обращении к свойству view.
Также вьюха может быть создана при загрузке из xib-файла или Storyboard. В этом случае создание происходит при инстанцировании контроллера или же при первом обращении к вьюхе, в зависимости от настроек Storyboard.