Как изменить constraint высоты, чтобы хедеры схлопнулись до нуля?

Чтобы схлопнуть хедер, можно изменить константу его constraint высоты на 0.

Пример на Auto Layout:

swift

Пример с использованием NSLayoutConstraint.activate/deactivate:

swift

Выбор метода зависит от того, как вы настроили constraints. Использование constant проще для уже существующих constraints. Активация/деактивация полезна, когда нужно быстро переключаться между различными состояниями constraints или когда несколько constraints определяют высоту.

Важно вызвать layoutIfNeeded() (желательно внутри анимационного блока), чтобы изменения константы или активности constraints применились и UI обновился плавно.