Настройку AutoLayout в iOS необходимо выполнять в основном потоке (main thread), так как все операции с UI должны происходить именно там. AutoLayout влияет на расположение и размеры UI-элементов, а UIKit не является потокобезопасным.

Если попытаться изменить констрейнты или вызвать методы, связанные с AutoLayout, из фонового потока, это может привести к непредсказуемому поведению, сбоям или предупреждениям.

Поэтому любые изменения, связанные с AutoLayout, нужно делать в основном потоке, например:

DispatchQueue.main.async {
    // Изменение констрейнтов
    viewConstraint.constant = 20
    view.layoutIfNeeded()
}

Итог: настройка AutoLayout за пределами основного потока не рекомендуется и может привести к ошибкам.

Можно ли выполнять настройку AutoLayout за пределами основного потока выполнения?