Какие изменения необходимо внести в constraints перед вызовом layout?

Изменения в constraints необходимо внести до вызова layoutIfNeeded() или перед завершением цикла обновлений, в котором система автоматически вызовет layout. Наиболее распространенный способ — внутри метода updateConstraints() пользовательского UIView или UIViewController.updateViewConstraints().

Пример изменения констрейнтов в updateConstraints():

override func updateConstraints() {
    // Проверяем, если констрейнт еще не создан или нужно изменить его значение
    if myConstraint == nil {
        myConstraint = viewA.bottomAnchor.constraint(equalTo: viewB.topAnchor, constant: -8)
        myConstraint?.isActive = true // Активируем констрейнт
    }

    // Изменяем значение констрейнта при необходимости
    myConstraint?.constant = someNewValue

    // Всегда вызываем super
    super.updateConstraints()
}

Изменения также можно внести непосредственно перед вызовом layoutIfNeeded(), например, в ответ на действие пользователя или изменение состояния:

// Изменяем значение существующего констрейнта
someConstraint.constant = newValue

// Вызываем layoutIfNeeded() для немедленного применения изменений
view.layoutIfNeeded()

Главное, чтобы изменения constraints завершились до того, как Auto Layout начнет рассчитывать новые фреймы.