Отбор городов с присутствием пользователей

Сформировать SQL‑запрос, который выводит название города и имя пользователя, исключая при этом города, в которых нет ни одного пользователя.

create table cities (
    id serial primary key,
    name text not null
);

insert into cities (name)
values
('Москва'),
('Санкт-Петербург'),
('Краснодар');

create table users (
    id serial primary key,
    name text not null,
    city_id int not null references cities(id)
);

insert into users (name, city_id)
values
('Иван', 1),
('Анна', 1),
('Олеся', 2);

-- здесь должен быть SELECT‑запрос