В ходе работы Garbage Collector есть ли Stop the World?

Да, в Go во время работы сборщика мусора (Garbage Collector) происходит фаза Stop the World (STW), когда все горутины приостанавливаются. Однако начиная с Go 1.5, GC стал конкурентным и минимизирует время STW, делая паузы очень короткими (обычно в микросекундах). Это достигается за счёт параллельного сканирования и маркировки объектов, а STW используется только для кратковременных операций, например, для переключения фаз GC.

Таким образом, хотя STW и есть, его влияние на производительность минимально и обычно не заметно в приложениях с правильно настроенным GC.