В этом коде есть проблема с конкурентным доступом к срезу counter из нескольких горутин без синхронизации.

Каждая горутина пытается выполнить counter = append(counter, i), но:

append не является атомарной операцией и может изменить underlying array,
одновременный доступ без блокировок приводит к гонкам данных (data race),
переменная i в замыкании не захватывается корректно (все горутины используют одно и то же значение i после цикла).

Что будет выведено:

Скорее всего, программа упадёт с паникой из-за одновременного изменения среза без защиты,
Если паника не произойдёт, длина counter будет меньше 1000 или непредсказуемой, из-за гонок.

Правильный вариант — захватить i в аргумент функции и использовать мьютекс для защиты среза:

func main() {
    counter := make([]int, 0, 1000)
    var mu sync.Mutex
    var wg sync.WaitGroup

    for i := 0; i < 1000; i++ {
        wg.Add(1)
        go func(val int) {
            defer wg.Done()
            mu.Lock()
            counter = append(counter, val)
            mu.Unlock()
            time.Sleep(10 * time.Millisecond)
        }(i)
    }

    wg.Wait()
    fmt.Println(len(counter)) // 1000
}

Итог: исходный код содержит гонки данных и неправильное захватывание переменной i, что приведёт к ошибкам и непредсказуемому результату.