Когда именно в программе осуществляется переключение между разными горутинами?

Переключение между горутинами в Go происходит в момент, когда текущая горутина блокируется или добровольно уступает управление. Это может случиться:

• При вызове блокирующих операций, например, ожидании канала (операции чтения или записи), системных вызовах или синхронизации.
• При использовании ключевого слова runtime.Gosched(), которое явно передает управление планировщику.
• Когда горутина завершается.

Планировщик Go (scheduler) управляет переключением горутин, распределяя их выполнение на доступные системные потоки (M). Переключение происходит на уровне рантайма, и программист обычно не контролирует его напрямую.

Таким образом, переключение — это реакция планировщика на блокировки или явные уступки, обеспечивающая конкурентное выполнение множества горутин.