В каких ситуациях происходит автоматический переключение выполнения при использовании горутин?

В Go автоматическое переключение выполнения между горутинами происходит в следующих ситуациях:

• Когда горутина вызывает функцию, которая блокирует выполнение, например, чтение из канала, запись в канал или системный вызов, который блокирует поток.
• При вызове функции runtime.Gosched(), которая явно передаёт управление планировщику для переключения на другую горутину.
• Когда горутина завершается, планировщик переключается на другую готовую к выполнению горутину.

Go runtime содержит планировщик, который распределяет выполнение горутин на доступные системные потоки (M). Переключение происходит автоматически, чтобы эффективно использовать CPU и не блокировать выполнение всей программы при ожидании операций ввода-вывода или синхронизации.