Какой вид многозадачности реализует планировщик горутин в языке Go?

Планировщик горутин в языке Go реализует кооперативную многозадачность с элементами вытесняющей. Горутину можно считать легковесным потоком, который планировщик переключает между собой, позволяя эффективно использовать системные потоки (M) и ядра процессора.

Go runtime использует модель M:N, где M — системные потоки, N — горутины. Планировщик переключается между горутинами при блокирующих операциях или при явном вызове планировщика (например, runtime.Gosched()), что обеспечивает кооперативность. Однако в некоторых случаях планировщик может прервать горутину для переключения, что приближает его к вытесняющей многозадачности.

Таким образом, планировщик горутин — это гибрид кооперативной и вытесняющей многозадачности, оптимизированный для высокой производительности и масштабируемости.