Можно ли осуществлять передачу бинарных данных через протокол HTTP/1.1?

Да, через протокол HTTP/1.1 можно передавать бинарные данные. HTTP не ограничивает тип передаваемых данных — тело запроса и ответа может содержать любые байты. Для корректной передачи бинарных данных обычно указывается соответствующий заголовок Content-Type, например, application/octet-stream или конкретный MIME-тип файла (например, image/png).

Пример передачи бинарных данных в Go:

resp, err := http.Get("https://example.com/image.png")
if err != nil {
    log.Fatal(err)
}
defer resp.Body.Close()

// Читаем бинарные данные из тела ответа
data, err := io.ReadAll(resp.Body)
if err != nil {
    log.Fatal(err)
}

// data содержит бинарное содержимое файла

Таким образом, HTTP/1.1 полностью поддерживает передачу бинарных данных без дополнительного кодирования.