Да, возможен. Вложенный запрос можно использовать в качестве источника данных (таблицы) для JOIN.
Пример:
sql
Здесь вложенный запрос SELECT id, column2 FROM table2 WHERE condition = 'some_value' возвращает результат, который затем используется как временная таблица под псевдонимом sub для выполнения JOIN с table1.