Обязательно ли выделять отдельную структуру для каждой запущенной горутины?

Нет, не обязательно выделять отдельную структуру для каждой запущенной горутины. Горутины — это легковесные потоки, которые могут запускаться без привязки к отдельной структуре данных. Однако, если горутина должна работать с определённым набором данных или состоянием, удобно инкапсулировать эти данные в структуре, чтобы передавать её в горутину. Это улучшает читаемость и управление состоянием, но не является обязательным требованием.