Асинхронная задержка выполнения с помощью функции sleep

Необходимо реализовать функцию sleep, которая останавливает дальнейшее выполнение кода на заданный промежуток времени (в миллисекундах). Пример использования в асинхронном контексте:

(async () => {
    await sleep(500);
    console.log(777);
})();