Как можно переименовать коммит в системе контроля версий?

Для последнего коммита:

git commit --amend -m "<новый_текст_коммита>"

Это изменит сообщение последнего коммита.

Для более старого коммита:

1. Найти хеш коммита, который нужно переименовать:

   git log
   

2. Запустить интерактивный ребейз, указав коммит перед тем, который нужно изменить:

   git rebase -i <хеш_коммита_перед_нужным>
   

3. В открывшемся редакторе изменить слово pick на reword (или r) у нужного коммита. Сохранить и закрыть файл.
4. Git откроет новый редактор для изменения сообщения выбранного коммита. Изменить сообщение, сохранить и закрыть.
5. Если коммит уже был отправлен в удаленный репозиторий, потребуется force push (использовать с осторожностью):

   git push --force