В чем различие между сиротой и зомби-процессом?

Сирота - дочерний процесс, чей родительский процесс завершился. Управляется процессом init (или эквивалентным в современных системах) и в конечном итоге завершается нормально.

Зомби - дочерний процесс, который завершился, но родительский процесс еще не "собрал" его статус завершения (wait() или waitpid()). Занимает минимальные ресурсы, но присутствует в таблице процессов, пока родитель не обработает его или не завершится сам.