Где можно указать переменные в ролях?

В файле vars/main.yml внутри директории роли.

# roles/my_role/vars/main.yml
my_variable: "some value"
another_variable: 123

Также можно использовать defaults/main.yml, но переменные из vars имеют более высокий приоритет.

# roles/my_role/defaults/main.yml
default_variable: "default value"