Обеспечивает ли Nginx распределение нагрузки между несколькими бэкенд-серверами в группах upstream?

Да, Nginx обеспечивает распределение нагрузки между несколькими бэкенд-серверами, используя группы upstream. В конфигурации можно определить блок upstream, в котором перечисляются адреса серверов, а затем в блоке server указать использование этой группы.

Пример конфигурации:

upstream backend {
    server backend1.example.com;
    server backend2.example.com;
    server backend3.example.com;
}

server {
    listen 80;

    location / {
        proxy_pass http://backend;
    }
}

Nginx по умолчанию использует алгоритм round-robin для распределения запросов, но можно настроить и другие методы (least connections, ip hash и др.).