Для работы с USB-устройствами в Linux пользователю обычно нужны права на доступ к соответствующим устройствам в файловой системе, которые находятся в каталоге /dev (например, /dev/usb/* или /dev/bus/usb/*).

Чтобы предоставить такие права, обычно:

Добавляют пользователя в группу, которой принадлежат USB-устройства (часто это группа plugdev или usb):

sudo usermod -aG plugdev username

Устанавливают правильные udev-правила, чтобы устройства автоматически получали нужные права и принадлежали нужной группе при подключении.
Проверяют, что пользователь имеет права на чтение и запись к устройствам USB.

Таким образом, без прав root пользователь сможет взаимодействовать с USB-устройствами через соответствующие группы и настройки udev.

Какие разрешения следует предоставить пользователю для работы с USB-устройствами в Linux?