Если процедура откатилась, сохранится ли результат работы триггера (AFTER INSERT), который сработал в рамках этой процедуры?

Если процедура, в рамках которой сработал триггер AFTER INSERT, откатывается (ROLLBACK), то все изменения, сделанные этой процедурой и триггером, также отменяются. Триггер выполняется в контексте той же транзакции, что и процедура, поэтому его действия не сохранятся при откате.

То есть, результат работы триггера AFTER INSERT не сохранится, если процедура откатилась, так как все изменения внутри транзакции атомарны и либо фиксируются вместе, либо отменяются вместе.