Каким образом осуществляется освобождение памяти, занятой структурой данных struct?

В C# структуры (struct) являются типами значений и хранятся обычно в стеке или внутри других объектов. Память, занятую структурой, освобождает среда выполнения автоматически при выходе из области видимости переменной. Явного вызова освобождения памяти для struct не требуется и не предусмотрено.

Если структура содержит ссылочные поля, то управление памятью этих объектов происходит через сборщик мусора, как обычно для ссылочных типов.

Пример:

struct Point { public int X, Y; }

void Method() {
    Point p = new Point { X = 10, Y = 20 };
    // p живет в стеке, память освободится автоматически при выходе из метода
}