Нет. std::shared_ptr потокобезопасен для одновременного доступа к управляющему блоку (increment/decrement счетчика ссылок), но не для доступа к объекту, на который он указывает. Несколько потоков могут безопасно увеличивать или уменьшать счетчик ссылок одного std::shared_ptr одновременно. Однако, одновременный доступ к самому объекту, которым управляет std::shared_ptr, требует внешних механизмов синхронизации, таких как мьютексы.
Пример:
cpp