À propos du poste vacant
Яндекс ищет Senior ML Researcher/Engineer в core-команду робота доставки. Роль сфокусирована на построении интерактивной модели мира, масштабном обучении MBRL-агентов и подготовке моделей к реалтайм-инференсу на edge-устройствах робота.
Компания
Роботы доставки Яндекса ежедневно доставляют тысячи заказов в сложной городской среде. Компания планирует масштабировать флот до 20 000 роботов к 2028 году.
Задачи
- Проектировать и обучать 3D- и видеотокенизаторы, а также бэкбоны на базе Diffusion Transformers и Flow Matching.
- Строить пайплайны для распределённого обучения тяжёлых foundation-моделей на вычислительном кластере.
- Обучать чистый RL и политики IL + RL внутри замороженной латентной симуляции World Model.
- Интегрировать вспомогательные лоссы для задач 3D-детекции, сегментации и трекинга.
- Строить safety-контур поверх выходов модели и готовить систему к реалтайм-инференсу на edge-девайсах робота.
Условия
Если для рабочих задач нужно подтянуть язык, компания организует обучение и оплачивает 50% его стоимости.