Čo je RT-1/RT-2 od Google a foundation modely pre roboty?

RT-1 a RT-2 sú robotické platformy od Google, založené na foundation modeloch (základných modeloch), ktoré integrujú moderné metódy strojového učenia a umelej inteligencie na riadenie robotov.

Foundation modely pre roboty sú veľké univerzálne modely, trénované na rozličných dátach, ktoré umožňujú robotom rozumieť príkazom, vnímať okolie a vykonávať zložité úlohy bez potreby vytvárania špecializovaných modelov pre každú úlohu.

RT-1/RT-2 používajú tieto modely na:

• Spracovanie vizuálnych informácií a pochopenie scény.
• Interpretáciu prirodzeného jazyka a príkazov.
• Plánovanie a vykonávanie akcií v reálnom svete.

Týmto spôsobom predstavujú RT-1/RT-2 krok smerom k univerzálnejším a adaptívnejším robotom, schopným sa učiť a pracovať v rôznych podmienkach, využívajúc výhody foundation modelov, podobne ako veľké jazykové modely transformovali spracovanie prirodzeného jazyka.