É possível fazer com que a atividade não seja recriada ao girar a tela?

Sim, é possível. Existem duas formas principais.

1. Declarar configChanges no manifesto: No AndroidManifest.xml, para <activity>, adicionar o atributo android:configChanges="orientation|screenSize".

   <activity
       android:name=".MainActivity"
       android:configChanges="orientation|screenSize" />
   

   Neste caso, a atividade não é recriada, mas o método onConfigurationChanged() é chamado, e deve ser sobrescrito para lidar com as mudanças de configuração.

   override fun onConfigurationChanged(newConfig: Configuration) {
       super.onConfigurationChanged(newConfig)
       // Lidar com mudanças, por exemplo:
       // if (newConfig.orientation == Configuration.ORIENTATION_LANDSCAPE) {
       //     // Mudança para modo paisagem
       // } else if (newConfig.orientation == Configuration.ORIENTATION_PORTRAIT) {
       //     // Mudança para modo retrato
       // }
   }
   

2. Fixar a orientação da tela: Pode-se definir uma orientação fixa para a atividade, adicionando o atributo android:screenOrientation no manifesto.

   <activity
       android:name=".MainActivity"
       android:screenOrientation="portrait" />
   

   ou

   <activity  
       android:name=".MainActivity"  
       android:screenOrientation="landscape" />
   

   Neste caso, a orientação da atividade não mudará independentemente da rotação do dispositivo, e ela não será recriada.