¿Se puede hacer que la actividad no se vuelva a crear al girar la pantalla?

Sí, es posible. Hay dos formas principales.

1. Declarar configChanges en el manifiesto: En AndroidManifest.xml, para <activity> agregar el atributo android:configChanges="orientation|screenSize".

   <activity
       android:name=".MainActivity"
       android:configChanges="orientation|screenSize" />
   

   En este caso, la actividad no se recrea, sino que se llama al método onConfigurationChanged(), que debe ser sobrescrito para manejar los cambios de configuración.

   override fun onConfigurationChanged(newConfig: Configuration) {
       super.onConfigurationChanged(newConfig)
       // Manejar cambios, por ejemplo:
       // if (newConfig.orientation == Configuration.ORIENTATION_LANDSCAPE) {
       //     // Cambio a orientación horizontal
       // } else if (newConfig.orientation == Configuration.ORIENTATION_PORTRAIT) {
       //     // Cambio a orientación vertical
       // }
   }
   

2. Fijar la orientación de la pantalla: Se puede establecer una orientación fija para la actividad, agregando el atributo android:screenOrientation en el manifiesto.

   <activity
       android:name=".MainActivity"
       android:screenOrientation="portrait" />
   

   o

   <activity  
       android:name=".MainActivity"  
       android:screenOrientation="landscape" />
   

   En este caso, la orientación de la actividad no cambiará independientemente de la rotación del dispositivo, y no se recreará.