В Django ORM для выполнения соединения таблиц (JOIN) обычно используются методы select_related и prefetch_related для оптимизации запросов к связанным моделям.

select_related выполняет SQL JOIN и подгружает связанные объекты за один запрос, подходит для связей ForeignKey и OneToOne.
prefetch_related выполняет отдельный запрос для связанных объектов и объединяет их в Python, подходит для связей ManyToMany и обратных связей.

Пример:

# Модели
class Author(models.Model):
    name = models.CharField(max_length=100)

class Book(models.Model):
    title = models.CharField(max_length=100)
    author = models.ForeignKey(Author, on_delete=models.CASCADE)

# Получить книги с авторами, используя JOIN
books = Book.objects.select_related('author').all()
for book in books:
    print(book.title, book.author.name)

Если нужно соединить таблицы по произвольному условию, можно использовать annotate с Subquery или extra (устаревший метод), но чаще всего достаточно связей моделей и select_related/prefetch_related.

Каким образом выполнить соединение таблиц при использовании Django ORM?