До появления конструкции async/await асинхронный код в Python и других языках реализовывался с помощью нескольких подходов:

Колбэки (callbacks) — функции, которые передаются как аргументы и вызываются по завершении асинхронной операции. Такой подход часто приводит к "callback hell" — глубокой вложенности и сложной читаемости кода.
Генераторы и корутины — в Python до async/await использовались генераторы с yield для приостановки и возобновления выполнения функций. Например, библиотека tornado использовала такой подход.
Фьючерсы и промисы (futures/promises) — объекты, представляющие результат асинхронной операции, которые можно обработать позже.
Событийные циклы (event loops) — например, в Python библиотека asyncio изначально использовала цикл событий и корутины с yield from до введения async/await.

Пример использования генераторов для асинхронности до async/await:

import asyncio

def coroutine():
    print('Start')
    yield from asyncio.sleep(1)
    print('End')

loop = asyncio.get_event_loop()
loop.run_until_complete(coroutine())

Таким образом, async/await упростили синтаксис и сделали асинхронный код более читаемым и похожим на синхронный.

Каким образом реализовывался асинхронный код в языках программирования до введения конструкции async/await?