Можете объяснить принцип работы кооперативной многозадачности в операционных системах?

Кооперативная многозадачность — это способ организации работы нескольких задач (процессов или потоков), при котором переключение между ними происходит только по инициативе самих задач. То есть каждая задача добровольно уступает управление, вызывая специальную функцию или завершая свою работу, чтобы дать возможность другой задаче выполняться.

В отличие от вытесняющей многозадачности, где операционная система сама прерывает задачи и переключает контекст, здесь ответственность за переключение лежит на самих задачах. Это упрощает планирование и снижает накладные расходы, но требует, чтобы все задачи корректно и своевременно уступали управление, иначе одна задача может «зависнуть» и заблокировать выполнение остальных.

Пример: в Python с использованием генераторов можно реализовать кооперативную многозадачность, где генераторы поочерёдно вызывают друг друга через yield.