Можете объяснить концепцию кооперативной многозадачности в вычислительной системе?

Кооперативная многозадачность — это способ организации выполнения нескольких задач (процессов или потоков), при котором переключение между ними происходит только тогда, когда текущая задача добровольно уступает управление. То есть задача сама решает, когда передать управление другой задаче, обычно вызывая специальную функцию или завершая свою работу.

В отличие от вытесняющей многозадачности, где операционная система принудительно переключает задачи, кооперативная требует от программ корректного поведения, иначе одна задача может «зависнуть» и блокировать остальные.

Пример в Python — использование генераторов или корутин, которые явно передают управление:

def task1():
    for i in range(3):
        print(f"Task 1 - step {i}")
        yield  # уступаем управление

def task2():
    for i in range(3):
        print(f"Task 2 - step {i}")
        yield

# Простейший планировщик кооперативной многозадачности

t1 = task1()
t2 = task2()

for _ in range(3):
    next(t1)
    next(t2)

Здесь yield — точка, где задача добровольно передаёт управление, позволяя другой задаче выполняться.