Каким образом можно устранить ошибку при отправке коммитов с подписанными изменениями, если старые коммиты без подписи мешают пушу?

Если при пуше в Git возникает ошибка из-за неподписанных старых коммитов, а новые коммиты подписаны, то можно решить проблему следующими способами:

1. Переподписать старые коммиты с помощью интерактивного ребейза:

git rebase -i --exec 'git commit --amend --no-edit -n -S' <commit_before_old_commits>

Это переподпишет все коммиты начиная с указанного.

2. Сделать форсированный пуш после переподписания:

git push --force

3. Если переподписывать коммиты неудобно, можно отключить требование подписи для пуша, но это не рекомендуется.

Таким образом, чтобы устранить ошибку, нужно переподписать старые коммиты, чтобы все коммиты в ветке были подписаны, и затем выполнить пуш.